Ich habe ein von KUKA auf YouTube veröffentlichtes Video gesehen, das hauptsächlich erklärt, wie die Roboter von KUKA die Produktivität der Halbleiterfertigung verbessern können.
Im Jahr 2021 müssen aufgrund von Covid-19 viele Fabriken schließen, was zu einer ernsthaften Stagnation in Produktion und Fertigung geführt hat.
Unter ihnen wurde auch die Halbleiterindustrie ernsthaft in Mitleidenschaft gezogen, da das Angebot bei hohen Produktpreisen hinter der Nachfrage zurückbleibt. Die Industrieroboter können die Produktivität der Halbleiterindustrie verbessern, was eine sehr gute Nachricht ist!
Pascal Caprano, Projektleiter der KUKA Deutschland GmbH, behauptet: Mobile Reinraumroboter können die Produktivität der Halbleiterfertigung steigern!
Hier ist, was er im Video gesagt hat:
Also ist der KMR iiwa CR ein mobiler Roboter und KMR steht für Kuka Mobile Robot. Und das System hat zwei Hauptkomponenten: die Plattform selbst, die die Batterie und die Robotersteuerung enthält, oben haben wir den Roboter, der ein ist Roboter mit sieben Achsen. CR steht für Reinraum und das bedeutet, dass der Roboter ISO 14644-14 entspricht. Diese Roboter arbeiten an verschiedenen Kundenstandorten auf der ganzen Welt in Wasserwerken.
In den letzten Jahren haben wir ein tiefes Verständnis für diese Branche entwickelt. Wir sehen also den enormen Bedarf an Automatisierung in diesem Geschäft. Deshalb haben wir uns entschieden, ein Wasseraufbereitungsmodul zu entwickeln, das dem KMR iiwa CR hinzugefügt werden kann. Und das Wasserhandhabungsmodul ermöglicht es unseren Systempartnern und den Endbenutzern, den Materialworkflow innerhalb der Wasserfabriken einfach zu automatisieren. Das Silizium ist extrem teuer und wertvoll. Deshalb muss der Wasserbehandlungsprozess selbst so empfindlich wie möglich sein.
Für die Pick-and-Place-Bewegung der Transportkisten verwenden wir die Sensoren in den Cobots.
Also ist der Greifer das patentierte System von Kuka, es hat eine sehr geringe Reibung, um in einer Reinraumumgebung verwendet zu werden.
Unsere Kunden haben uns nach einer Lösung gefragt, um die Produktion ohne Unterbrechungen zum Laden der Batterien aufrechtzuerhalten.
Diese neue induktive Ladetechnologie ermöglicht es dem Roboter, die Batterie während der Handhabungsbewegung mit dem Cobot aufzuladen. Das bedeutet, dass die Plattform an einer Station über dem Ladepunkt fährt und der Cobot mit der Handhabungsbewegung beginnt.
Während dieser Handbewegung laden wir den Akku auf. Das bedeutet, dass wir keine Zeit für das Aufladen des Akkus verschwenden, weil wir es verbessern, und dies ermöglicht eine Produktion rund um die Uhr ohne Unterbrechung für das Aufladen des Akkus.
Wir haben also von unseren Kunden erfahren, dass es während einer Wasserproduktion einen großen Menschenverkehr gibt. Das bedeutet, dass unsere Maschine mit den menschlichen Bedienern zusammenarbeiten muss. Deshalb haben wir einige technische Sicherheitsmerkmale wie die Laserscanner der Plattform sowie die Sensoren im Cobot-Arm implementiert, um eine sichere Mensch-Roboter-Koexistenz zu gewährleisten. Und das ist der Vorteil unseres Systems.
Wir haben einen Reinraum-zertifizierten Roboter, wir haben einen empfindlichen Cobot an der Spitze und wir haben eine sehr präzise mobile Plattform. Daher ist es die perfekte Lösung für die Elektronikindustrie, insbesondere für die Halbleiterindustrie, um in Wasserfabriken zu arbeiten.
Wenn Sie interessiert sind, können Sie auf das folgende URL-Video verweisen: